Panca Yama Brata merupakan lima pedoman tingkah laku yang baik.
Yang termasuk dalam Panca Yama Brata adalah:
Ahimsa
artinya tidak menyiksa/membunuh
Brahmacari
artinya tidak melakukan hubungan kelamin selama dalam menuntut ilmu pengetahuan/ilmu Ketuhanan
Satya
artinya setia akan janji yang menyebabkan senangnya orang lain.
Awyawaharika
artinya melakukan usaha-usaha yang selalu bersumber kedamaian dan ketulusan.
Asteya
artinya tidak mencuri, tidak curang.